Alle Leistungen im Überblick

Mit Expertise aus erster Hand bieten ich ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich der Programmierung, Inbetriebnahme und Optimierung bestehender Programme und Abläufe. Zudem unterstützen ich Sie mit professionellen Simulationen, um Ihre Prozesse effizienter und zukunftssicher zu gestalten. Meine langjährige Erfahrung garantiert, dass Ihre Projekte nicht nur erfolgreich umgesetzt, sondern auch nachhaltig optimiert werden.

Inbetriebnahme

Die Inbetriebnahme eines Industrieroboters umfasst eine Reihe von wichtigen Schritten, die direkt vor Ort durchgeführt werden. Dabei wird sichergestellt, dass der Roboter optimal in die Produktionsumgebung integriert wird und alle Systeme auf die spezifischen Anforderungen des Kunden angepasst sind. Zu den wesentlichen Punkten gehören:

Anschluss der Steuerungseinheit – Alle notwendigen Kabel werden angeschlossen, einschließlich der Kommunikation zwischen Roboter und Steuerungssystem, sodass eine reibungslose Verbindung gewährleistet ist.
Einrichtung der Steuerungssoftware – Die Steuerung wird so programmiert, dass sie mit dem Roboter sowie mit anderen Geräten im System kommunizieren kann, um einen nahtlosen Ablauf in der Produktionslinie zu ermöglichen.
Mechanische Kalibrierung – Der Roboter wird auf seine präzisen Positionen und Bewegungsbereiche eingestellt, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Bewegungen sicherzustellen.
Probeläufe – Der Roboter wird ohne Last getestet, um sicherzustellen, dass er sich korrekt bewegt, auf die Befehle reagiert und keine unerwünschten Bewegungen auftreten.
Sicherheitschecks – Alle Sicherheitsfunktionen, wie Not-Aus und Schutzvorrichtungen, werden überprüft, um den sicheren Betrieb des Roboters und die Sicherheit der Mitarbeiter zu gewährleisten.
Initiale Programmierung – Die ersten Programme werden eingegeben, um den Roboter auf die gewünschte Anwendung vorzubereiten. Dies umfasst auch das Testen und Optimieren der Bewegungsabläufe.
Kommunikation mit anderen Maschinen – Der Roboter wird in die gesamte Produktionslinie integriert, sodass er mit anderen Maschinen und Systemen effektiv kommunizieren kann. Dadurch wird eine harmonische Zusammenarbeit zwischen den verschiedenen Geräten erreicht.
Fehlerbehebung – Während der ersten Einsatzphase werden eventuell auftretende Probleme identifiziert und behoben.

Programmierung

Die Programmierung umfasst sowohl die grundlegende Steuerung der Roboter als auch die Implementierung komplexer Abläufe, wobei besonderer Fokus auf die hohen Anforderungen des Kunden gelegt wird. Zudem können bestehende Programme erweitert oder angepasst werden, beispielsweise durch Typenerweiterungen oder die Integration zusätzlicher Funktionen, um neue Produktionsanforderungen zu erfüllen.

Zu den Anwendungsgebieten zählen:

Montage
Materialhandling
Palettierung
Schweißen
Kleben
Lackieren & Beschichten
und vieles mehr

Die Programmierung kann sowohl offline als auch online erfolgen. In der Praxis kommt häufig eine Kombination aus Offline- und Online-Programmierung zum Einsatz. Während die Offline-Programmierung eine effiziente Vorausplanung ermöglicht, sind oft kleinere Anpassungen oder Optimierungen direkt am Roboter notwendig. Durch diese flexible Herangehensweise lassen sich sowohl Produktionsausfälle minimieren als auch präzise und wirtschaftliche Abläufe sicherstellen.

Offline-Programmierung

Bei der Offline-Programmierung wird der Roboter in einer virtuellen Umgebung programmiert – ohne die laufende Produktion zu unterbrechen. Mithilfe von Simulationssoftware lassen sich Bewegungsabläufe präzise planen, testen und optimieren, bevor sie auf den realen Roboter übertragen werden.

Besonders bei Bearbeitungsprozessen steigert die Offline-Programmierung die Wirtschaftlichkeit, da sich Inbetriebnahmezeiten verkürzen und der Bedarf an nachträglichen Anpassungen minimiert wird.

Vorteile der Offline-Programmierung:

Keine Produktionsausfälle während der Programmierung
Höhere Präzision durch Simulation und Optimierung
Ideal für komplexe Anwendungen
Optimale Planung von Zusatzachsen und mehreren Robotern

Online-Programmierung

Die Online-Programmierung erfolgt direkt am Roboter, meist über ein Teach-Pendant. Der Roboter wird manuell durch die gewünschten Bewegungen geführt, die dann gespeichert werden. Diese Methode ist besonders für einfache Prozesse oder kleine Anpassungen geeignet.

Vorteile der Online-Programmierung:

Schnelle Umsetzung einfacher Abläufe
Direkte Kontrolle über den Roboter
Ideal für kurzfristige Anpassungen und Prototyping

Optimierung bestehender Anlagen

Um eine maximale Produktivität zu gewährleisten, Engpässe in der Fertigung zu vermeiden und die Effizienz des gesamten Produktionsprozesses zu steigern, müssen Industrieroboter hinsichtlich der Taktzeit optimiert werden. Für die Optimierung wird der bestehende Prozess zunächst genau analysiert, um Potenziale zur Steigerung der Effizienz zu identifizieren. Die Verbesserung umfasst sowohl die Taktzeitoptimierung durch Verfeinerung der Bahngestaltung sowie der Beschleunigungs- und Abbremsroutine, um Präzision und Geschwindigkeit zu erhöhen, als auch die Prozessoptimierung, bei der durch die Analyse und Anpassung von Abläufen und Arbeitsabläufen die Gesamtproduktivität gesteigert werden.

Simulation

Die Simulation ermöglicht es, komplexe Prozesse virtuell abzubilden und deren Verhalten unter verschiedenen Bedingungen zu testen. Durch die Erstellung realistischer Szenarien werden sowohl Erreichbarkeit, als auch potenzielle Hindernisse, Schwachstellen und Verbesserungspotenziale frühzeitig identifiziert. Während der Konzepterstellungsphase kommen Simulationen zum Einsatz, die von einfachen Erreichbarkeitsprüfungen bis hin zu detaillierten Ablaufsimulationen einzelner Sequenzen reichen, um eine genaue und fundierte Planung zu gewährleisten.

Es können verschiedene Untersuchungen durchgeführt werden, um die optimale Leistung des Systems zu gewährleisten:

Bestimmung der idealen Positionierung des Bauteils im Raum – Feststellung der korrekten Ausrichtung und Position des Bauteils für den jeweiligen Prozess.
Erreichbarkeit der gewünschten Arbeitspunkte – Prüfung, ob alle vorgesehenen Arbeitspositionen für den Roboter problemlos erreichbar sind.
Zeitanalyse des Bewegungsablaufs – Ermittlung der benötigten Zeit für die Durchführung des gesamten Bewegungsablaufs.
Kollisionsprüfung mit der Umgebung – Identifikation potenzieller Kollisionen zwischen dem Roboter und seiner Umgebung während des Betriebs.
Evaluierung von Alternativen – Untersuchung, ob ein kleinerer und kostengünstigerer Roboter den Anforderungen gerecht wird oder ob ein anderes Modell erforderlich ist, um sowohl die Erreichbarkeit als auch das Handling von schweren Bauteilen zu gewährleisten.
Machbarkeitsanalyse der Roboteranwendung – Sicherstellung, dass die geplante Roboteranwendung unter den gegebenen Bedingungen technisch realisierbar ist.

Customized Solutions

Mit ZeRobiX entstehen maßgeschneiderte Lösungen, die exakt auf die Bedürfnisse Ihres Unternehmens abgestimmt sind. Der Customized-Ansatz garantiert, dass jeder Kunde mit höchster Individualität betreut wird – Präzision und Effizienz stehen dabei stets im Vordergrund.

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